Servomotore E Motori Passo-Passo

28 Luglio 2008 di Daniele Frulla


Il servomotore è un componente essenziale nella costruzione di un Robot o di qualsiasi sistema di automazione.

Non è un semplice motorino elettronico, ma è dotato di un circuito che permette di comandare le posizioni del motorino.

A differenza del servomotore, il motore passo-passo è solamente una sua parte. Entrambi questi elementi compongono una unità indivisibile che permette di regolare un movimento in diversi sistemi di automazione.

Il servo è costituito da un motore passo-passo, una riduzione meccanica, un sensore di posizione dell’asse finale e l’elettronica di controllo del tutto.

Dalla scatola del servo fuoriescono l’asse della riduzione meccanica al quale collegare il dispositivo da mettere in movimento, i due fili per l’alimentazione del servo e un filo per il controllo (quindi 3 fili).

I servomotori possono essere trovati generalmente in sistemi come stampanti, plotter e regolatori automatici.

Di servomotori ne esistono diversi tipi e vanno controllati sempre i loro datasheet per apprezzarne le funzionalità ed adattarli alle proprie esigenze:

  1. Parallax
  2. Futuba
  3. Robonova
  4. Motion Control
  5. Parvex

Fonte: www.newstechnology.eu


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