{"id":7950,"date":"2021-06-19T08:00:00","date_gmt":"2021-06-19T06:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.newstechnology.eu\/it\/?p=7950"},"modified":"2021-06-17T10:02:11","modified_gmt":"2021-06-17T08:02:11","slug":"sistemi-operativi-real-time-progetti-freertos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.newstechnology.eu\/it\/robotica\/sistemi-operativi-real-time-progetti-freertos.html","title":{"rendered":"Sistemi Operativi Real Time – Progetti FreeRTOS"},"content":{"rendered":"\n

Con l’evoluzione della tecnologia anche i sistemi operativi in tempo reale <\/strong>hanno avuto la loro crescita e forse non ce ne rendiamo conto, ma li stiamo utilizzando inconsapevolmente ogni giorno.<\/p>\n\n\n\n

Cosa e’ un sistema operativo real time<\/a>? Nel sistema operativo real time, non conta tanto il risultato di un’elaborazione<\/em>, ma e’ importante il tempo in cui un determinato processo resta in esecuzione<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

Per un sistema general purpose (desktop linux o windows che utilizziamo solitamente) il calcolo e l’elaborazione puo’ avvenire in 1 secondo o 1 ora, mentre per i sistemi operativi real-time il tempo di esecuzione fa la differenza! Nel sistema real-time se supero 1 secondo o un tempo prefissato<\/strong> per eseguire un task ho un errore a volte critico ed a volte superabile<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

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Nel tempo reale, come dice la parola, i processi sono eseguiti in tempo reale e se un processo non riesce a finire la sua esecuzione si puo’ bloccare tutta la coda dei processi oppure si continua con altri processi se l’errore e’ soft.<\/p>\n\n\n\n

I sistemi operativi real-time sono l’evoluzione della programmazione dei microcontrollori, ed in effetti li si utilizza nella robotica, nella IoT<\/a>, in tutti quei processi che hanno bisogno di un risultato predeterminato (non necessariamente veloce).<\/p>\n\n\n\n

Pensa ad esempio alle stampanti 3D<\/strong>. Hanno tutte una scheda madre programmabile e gli si fanno compiere dei passi predeterminati, ma non sono necessariamente veloci. Fatto sta che la stampa deve essere eseguita sempre con le stesse operazione, prima una, poi l’altra e cosi’ via.<\/p>\n\n\n\n

Come hai ormai capito i sistemi operativi real time sono stati sviluppati per agevolare la scrittura di codice all’interno dei microcontrollori o mcu. I sistemi embedded ne fanno grande uso, sono quei sistemi hardware che fanno una sola cosa, ma la fanno bene. Sistemi embedded fanno poche cose<\/strong>, ma la devono portare a termine<\/em> come ad esempio un sensore di temperatura in tempo reale. Il dato della temperatura deve essere misurato e trasmesso ad una infrastruttura cloud in tempo reale.<\/p>\n\n\n\n

Ecco che il sensore di temperature diventa un terminale IoT, efficiente ed a costi contenuti con un sistema operativo programmabile, attraverso RTOS (Real Time Operative System)<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

FreeRTOS<\/h3>\n\n\n\n

Di sistemi operativi real-time ne esistono molti, ma mi soffermo su FreeRTOS perche’ e’ abbastanza utilizzato, se ne puo’ facilmente capire la logica.<\/p>\n\n\n\n

FreeRTOS<\/a> e’ ben documentato ed utilizzato con diverse architetture hardware.<\/p>\n\n\n\n

Si puo’ ad esempio utilizzare la libreria TCP\/IP<\/strong> per creare un sito FTP pienamente funzionate<\/a> con solamente 40KB di istruzioni da inserire nel nostro microcontrollore.<\/p>\n\n\n\n

Oppure si puo’ programmare, attraverso FreeRTOS, un robot che segue la linea nera come hanno fatto questi studenti nel video:<\/p>\n\n\n\n

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